Servocontrôleur MINAS A6B

Communication à grande vitesse avec réseau ouvert EtherCAT.

Présentation générale

  • 50Wà 5kW,  mono/triphasé, 200V 
  • 200W à 5kW, triphasé, 400V (uniquement MINAS A6BF) 

Servocontrôleur MINAS A6B (version réseau EtherCAT)

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) offre d’excellentes fonctionnalités similaires à RTEX. Cependant, EtherCAT est un bus de terrain standardisé permettant un échange de données ouvert avec tous les autres contrôleurs de gestion des axes EtherCAT.

Montage simple et connexions fiables

Fonctions

Version De base
A6SE		 Communication RS485
A6SG		 Multifunction
A6SF		 Réseau
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Codeur externe - - x x
Fonction de sécurité STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Contrôle de la vitesse de rotation et du couple - - x x
Contrôle de position avec E/S num. (comme MINAS A4P) x x x -
Contrôle de position x x x x

Caractéristiques techniques

Série MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Puissance nominale 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Tension d’alimentation Mono/triphasé (200V AC), triphasé (400V AC)
Bande passante (réponse en fréquence) 3200Hz
Vitesse de rotation nominale 2000–3000tr/min
Vitesse de rotation maximale 3000–6500tr/min
Couple nominal 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Crête de couple 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC)
Fonctions de contrôle Contrôle de position Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
Indice de protection (moteur) IP67
Entrée de contrôle Impulsion Impulsionnelle. analogique Réseau